冲压自动化生产线的主要形式:目前冲压自动线的形式主要有以下几种:
1.“普通压力机+机器人传输”形式。机器人传输形式柔性高,使用方便且成本较低,但稳定性较差,速度相对较慢,不适合大批量高速生产。
2.“普通压力机+单臂机械手”传输形式。单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性,目前仍有一定的发展空间。
3.“高速压力机+横杆式”传输形式(高速线)。横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点,已经在大型覆盖件生产中得到广泛应用。
4.“多工位压力机+步进式”传输形式。
非标设备零件及钣金
1、板类零件:选用q235钢,未注倒角棱边倒角c1,发黑处理,自动化流水线厂家,焊接件按照---执行。(特殊用途板类零件除外)
2、轴类零件:一般选用45号钢,调质28-32hrc,淬火硬度38-42hrc。(要求较高轴类可选用,40cr,非标自动组装机,20crmoti,cr12)
3、机架:受力大,承受震动原则上采用矩形钢管焊接,自动化流水线定制,受力小,无震动可采用铝型材连接,矩形钢管机架喷漆黑色,铝型材用---,铝型材平槽封条用硬封条,株洲流水线,黑色。
4、钣金类:防护罩和门板一般采用1.2mm-1.5mm冷轧钢板,安装孔为通孔ф6mm,腰型孔间距4mm,原则上不在钣金上直接攻牙。传感器安装座可采用4mm冷轧钢板,强度如不够可加筋板。如需不锈钢板护罩,不锈钢板应采用304,拉丝不锈钢,2mm厚。防护网可根据实际需要定制。防护网与防护罩类钣金喷塑橘黄色,门板类喷塑白色。
自动化生产线通用结构由五部分组成:机械本体部分;检测及传感器部分;控制部分;执行机构部分;动力源部分。
1、控制部分。控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件,将测到的信号传送到其控制部分。
2、执行机构部分。执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成,能实现给定的运动,能传递足够的动力,并具有---的传动性能,可完成上料、下料、定量和传送等功能。
3、动力源部分。动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量,以驱动它们进行各种运动和操作。
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